Princíp umiestňovacieho stroja

Typ oblúka

Podávač komponentov a substrát (PCB) sú pevné. Umiestňovacia hlava (s nainštalovanými viacerými vákuovými sacími dýzami) sa pohybuje tam a späť medzi podávačom a substrátom a komponenty sa vyberajú z podávača. Po úprave polohy a smeru komponentov potom prilepte na podklad. Pretože umiestňovacia hlava je inštalovaná na súradnicovom pohyblivom nosníku typu oblúka, je pomenovaná.

Spôsob nastavenia polohy a smeru komponentov pomocou oblúkového montéra:

1) Nastavte polohu mechanického centrovania a nastavte smer otáčania sacej hubice. Presnosť, ktorú je možné dosiahnuť touto metódou, je obmedzená a neskoršie modely sa už nepoužívajú.

2), laserová identifikácia, poloha nastavenia súradnicového systému X / Y, smer nastavenia otáčania trysky, táto metóda môže realizovať identifikáciu počas letu, ale nemôže byť použitá pre zobrazovací prvok guľovej mriežky BGA.

3), identifikácia kamery, poloha nastavenia súradnicového systému X/Y, smer nastavenia otáčania dýzy, vo všeobecnosti je kamera pevná, náplasťová hlava letí cez kameru, aby vykonala identifikáciu obrazu, čo trvá o niečo dlhšie ako laserová identifikácia, ale dokáže identifikovať akúkoľvek komponent a niektoré Systém rozpoznávania kamery, ktorý realizuje rozpoznávanie počas letu, má ďalšie obete, pokiaľ ide o mechanickú štruktúru.

Rýchlosť tejto formy je obmedzená kvôli veľkej vzdialenosti, ktorú umiestňovacia hlava prejde tam a späť. Vo všeobecnosti sa na odber materiálov súčasne (až desať) používa viacero vákuových sacích trysiek a na zvýšenie rýchlosti sa používa systém s dvojitým lúčom, to znamená, že zatiaľ čo hlavička náplasti na jednom lúči odoberá materiál, náplasť hlava na druhom nosníku umiestňuje komponenty. , takmer dvakrát rýchlejšie ako systém s jedným lúčom. V praktických aplikáciách je však ťažké dosiahnuť stav odberu materiálov súčasne a rôzne typy komponentov je potrebné nahradiť rôznymi vákuovými sacími dýzami a dochádza k časovému oneskoreniu pri výmene sacích dýz.

Výhody tohto typu stroja sú: štruktúra systému je jednoduchá, dá sa dosiahnuť vysoká presnosť, je vhodný pre súčiastky rôznych veľkostí a tvarov a dokonca aj špeciálne tvarované súčiastky. Je vhodný pre malú a strednú sériovú výrobu a možno ho kombinovať aj s viacerými strojmi pre sériovú výrobu.

Typ vežičky

Podávač komponentov je umiestnený na pohyblivom vozíku s jednou súradnicou, substrát (PCB) je umiestnený na pohyblivom pracovnom stole so súradnicovým systémom X/Y a umiestňovacia hlava je inštalovaná na veži. Pri práci je podávač komponentov umiestnený pri vozíku. Presuňte sa do polohy spätného získavania, vákuová sacia dýza na hlave náplasti prevezme komponenty do polohy spätného získavania a otočí sa do polohy záplaty (180 stupňov od polohy spätného získavania) cez vežu. Upravte a umiestnite komponenty na substrát.

Ako nastaviť polohu a orientáciu komponentov:

Identifikácia kamery, poloha nastavenia súradnicového systému X/Y, smer nastavenia vlastnej rotácie trysky, kamera pevná, umiestňovacia hlava lietajúca cez kameru na identifikáciu obrazu.

Vo všeobecnosti je na veži nainštalovaných viac ako desať až dvadsať náplasťových hláv a každá náplasťová hlava je inštalovaná s 2~4 vákuovými dýzami (staršie modely) až 5~6 vákuovými dýzami (existujúce modely). Vďaka vlastnostiam veže je možné vykonávať činnosti, ako je výber trysiek, premiestňovanie podávača na miesto, odoberanie komponentov, identifikácia komponentov, nastavenie uhla, pohyb stola (vrátane nastavenia polohy) a umiestnenie komponentov súčasne. obdobie. Dokončené v rámci, takže dosiahnete vysokú rýchlosť v pravom slova zmysle. Najrýchlejšie časové obdobie je 0.08~0,10 sekundy pre jeden komponent.

Tento model je lepší v rýchlosti a je vhodný pre hromadnú výrobu, ale môže používať iba komponenty balené na páske. Ak ide o veľkorozmerný integrovaný obvod (IC), nemôže byť doplnený iba o paletové balenie, preto je tiež závislé na spolupráci iných modelov. Tento druh zariadenia má komplikovanú štruktúru a je drahý. Najnovší model stojí približne 500 USD,000, čo je viac ako trojnásobok ceny oblúkového typu.

tvoria

Existuje mnoho druhov súčasných osádzacích strojov, ale či už ide o plne automatický vysokorýchlostný osádzací stroj alebo ručný nízkorýchlostný osádzací stroj, jeho celkové usporiadanie je podobné. Automatický umiestňovací stroj je vysoko presné automatizačné zariadenie riadené počítačom a integrujúce optiku, stroje a elektrinu. Skladá sa hlavne z racku, organizácie prenosu a prenášania PCB, systému pohonu, polohovacieho a centrovacieho systému, umiestňovacej hlavy, podávača, optiky Pozostáva z identifikačného systému, senzora a počítačového riadiaceho systému, ktorý dokončuje rýchle a presné umiestnenie komponentov SMD prostredníctvom funkcií ako extrakcia-posun-polohovanie-umiestnenie.

rám

Rám je základom stroja, sú na ňom pevne uchytené všetky prevody, polohovacie mechanizmy a podávače, preto musí mať dostatočnú mechanickú pevnosť a tuhosť. Súčasný umiestňovací stroj má rôzne typy rámov, najmä vrátane celého typu odlievania a typu zvárania oceľových plechov. Prvý typ má silnú integritu, dobrú tuhosť, malú deformáciu a stabilnú prevádzku a zvyčajne sa používa v pokročilých strojoch; druhý typ má vlastnosti jednoduchého spracovania a nízkej ceny. Aký typ rámu si stroj zvolí, závisí od celkového popisu a nosnosti stroja a počas prevádzky by mal byť hladký, uvoľnený a bez vibrácií.

Prenos PCB a organizácia nosičov

Dopravný mechanizmus je ultratenký pásový dopravný systém umiestnený na vodiacej koľajnici. Zvyčajne je pás inštalovaný na okraji dráhy. Jeho funkciou je poslať dosku plošných spojov na vopred určenú pozíciu a po umiestnení ju poslať do ďalšieho procesu. Dopravný mechanizmus sa delí hlavne na dva typy: integrálny typ a segmentovaný typ. Pri integrálnej metóde je vstup, záplata a dodávka DPS vždy na tej istej vodiacej lište. Limitný blok sa používa na obmedzenie polohy, polohovací kolík je umiestnený hore a lisovací mechanizmus stláča DPS. Nosná tyč na podpornom stole sa posunie nahor k podpore, aby sa dokončilo umiestnenie a upevnenie dosky plošných spojov. Presnosť polohovania polohovacieho kolíka je nízka a optický systém možno použiť aj vtedy, keď sa vyžaduje vysoká presnosť, ale čas polohovania je dlhý. Segmentovaný typ je zvyčajne rozdelený do troch sekcií. Prvá sekcia je zodpovedná za príjem PCB z predchádzajúcej technológie, stredový koniec je zodpovedný za umiestnenie a lisovanie PCB a druhá sekcia je zodpovedná za odoslanie PCB do ďalšieho procesu. Výhodou je skrátenie času prenosu DPS.

systém pohonu

Pohonný systém je kľúčovou štruktúrou osádzacieho stroja a hlavným cieľom pre hodnotenie presnosti osádzacieho stroja. Zahŕňa prenosovú štruktúru XYZ a servosystém a medzi jeho funkcie patrí podpora pohybu umiestňovacej hlavy a podpora roviny zaťaženia PCB.